阀门车床电气控制方式的选择跟大型动梁技术要点

发布时间:2022-09-23  发布者:河北禹创重工机械

  [一]、阀门钻床电气控制方式的选择
  阀门钻床电气控制系统也经历了一个逐渐成熟的演变时期。传统的阀门钻床控制系统已经逐步被基于PLC的阀门钻床电气控制系统代替。
  先阀门钻床电气控制系统中对于阀门钻床运行效率及较终产品的程度影响较大的因素就是阀门钻床电气控制方式的选择。这是决定阀门钻床电气控制方式的重要因素。PLC电气控制系统可以对系统进行分析进而选择相适应的程序来对机床的机械工作部分进行调节。主要是通过对产品要求的分析选择或者编辑相适应的程序。对于X轴和Y轴的确定使用的是对PLC控制系统、运动系统、电机部分、光栅尺等进行封闭式处理的控制方法。这种方法在很大程度上发挥了PLC的文件处理能力,运动系统了整个过程的稳定性,光栅尺又了作用点。总而言之这个整体的设计对于阀门钻床的稳定工作和性工作影响是非常大的。
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  阀门钻床在组装、控制及运动过程中受到热变形、摩擦、振动和惯性等各种不利因素的影响,加上移动轴与偏摆轴运动藕合,使阀门钻床精度严重衰减,对零件的加工造成了影响。
  [二]、阀门机床大型动梁技术要点
  1、大型动梁部件的加工联动技术
  在国内动梁产品中,多采用液压平衡动梁,但是由于受到液压波动的影响,动梁无法参与加工联动,导致理论上Z轴加W轴的加工行程,实际只有Z轴行程可以在加工联动中实现,大行程的加工只能通过多次的动梁移动、多次的接刀加工才能完成,影响加工效率和精度。针对此问题,一般采用大型动梁重锤平衡技术,动梁参与加工联动可在Z轴方向上增加加工行程超过一倍,扩大加工范围,产品复合加工的效率和精度。
  2、大型动门动梁的同步控制技术
  一般大型机床的龙门柱两边采用相同的传动和驱动系统,但是移动部件一般由动门、动梁和切削头这类部件所构成,并不能形成对称的结构,因此运行过程中受力和受热均不对称,导致出现各种不稳定的扰动,往往也难以动门动梁框架移动的同步协调,进而导致发生机械耦合,这可能损坏动门动梁框架或驱动部件。尤其是对于大跨度动门动梁结构,龙门框架运动的不协调所产生的不良后果尤为严重。
  针对大型多龙门复合机床,动门动梁的同步驱动应满足同步位置精度和进给,需要实现动门动梁两端进给装置在速度、加速度、位置的三重动态同步,以提高双驱同步的静态、动态性能。由于在多个回路间存在着强烈的耦合和诸多不确定性,因此研究新的同步进给控制技术。为此,一方面通过研究驱动控制系统的动态响应特性,优化控制参数,测试与分析同步控制性能,确定较佳的同步进给控制策略及其实现技术,实现速度、位置、加速度的三重动态同步;另一方面,通过导轨间隙和导轨螺距误差的动态补偿,长导轨制造和装配误差,热变形所引起的导轨间隙和导轨螺距动态不对称误差,进一步提高同步控制精度。

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