阀门专用机床电气控制系统的软件设计以及误差补偿技术

发布时间:2021-09-07  发布者:禹创重工机械


  (一)、阀门专用机床电气控制系统的软件设计
  目前阀门专用机床相关技术的发展,不仅要对各机床各个坐标轴的位置进行连续控制外,而且需要对机床主轴停止、转向和进给运动的启动和停止、刀库及换刀机械手控制、切削液开关、夹具定位等动作,进行特性次序控制。特定次序的控制信息,由输入/输出控制,如控制开关、行程开关、压力开关、温度开关等输入元件,继电器、接触器和电磁阀等输出元件控制几同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床报替处理等。
  随着可编程序控制器(PLC)技术的发展,上述综合功能是可以由阀门专用机床中的可编程序控制器来完成的。它是由输入部分,逻辑部分和输出部分组成,输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据,逻辑部分处理输入部分所取得的信息,并判断哪些功能需做出输出反应。输出部分提供正在被控制的许多装置中,哪些设备需要实时操作处理。
  电气控制系统的固有特性就决定厂阀门专用机床的工作能力,换句话说,电气控制系统对阀门专用机床的性能起着至关重要的作用。相比于人机交互软件,SIMOTION中的执行软件是在下位机软件范畴内的,它的数据是由上位机输入,然后借助执行部件开始运作的。
  工业制造能力的提升带动厂数控技术的蓬勃发展,再加上计算机信息技术的飞跃性进展,极大地提高厂可编程逻辑控制器PLC的逻辑处理能力,这使得其能够处理加复杂的工序与此同时,以PLC为基础的数控技术在国内得到厂极大地推广,但是遗憾的是,阀门专用机床仍达不到较高水平,这显然限制厂我国加工工艺的进步。究其原因,在于作为系统核心的电气控制部分没有成熟的技术。
  加快复合阀门车床的发展步伐,提高工序的集中度,使加工过程链集约化,可以提高多品种单件和中小批量加工的工效,也利于加工精度的稳定。复合阀门车床可以减少在不同阀门车床间进行工序的转换而引起的待工以及多次上下料等时间。
  (二)、阀门车床误差补偿技术
  现代工业对于加工产品的品质要求越来越高,而加工过程中的误差正是影响产品质量的重要因素。为了误差带来的不良影响,在阀门车床加工方面采取误差补偿技术,来补偿固有误差,实现高精加工。对阀门车床误差进行误差补偿,先要从误差来源处着手。由于阀门车床一般主要由床身、立柱、主轴和各种直线导轨或转轴等几部分组成,以上句一部分在安装和工作中都会造成误差的产生。谈到误差补偿技术,主要有以下几个方面:误差建模技术、误差测量技术及补偿实施技术。误差建模误差补偿前提,其主要可以分为误差综合建模和误差元素建模;误差测量方法可以分为直接误差测量和间接误差辨识。以上工作的较终目的是为了对误差进行合理补偿,误差补偿在时间尺度上可以分为离线和实时补偿。所谓离线补偿,就是根据测量得到的误差在后期对机床进行误差补偿,但离线补偿时只能针对机床稳定的误差。
  对于有生产环节所产生的误差,因其和所处温度场紧密相关,因此,需要使用实时补偿方法。误差补偿实施技术研究的关键在于提高补偿的实时性、准确性、性和简便性。

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