阀门钻床五轴联动技术以及控制精度发展

发布时间:2022-04-24  发布者:禹创重工机械

  [一]、阀门车床五轴联动技术
  目前,阀门车床多是五轴联动的阀门车床,五轴联动阀门车床已成为航空航大、船舶制造等重工业以及精密仪器加工等精密工业较重要的加工工具。五轴联动阀门车床一般采用“3+2”的结构,不仅可以实现X/Y/G三个轴的运动,还可以实现另外两个轴的回转。五轴联动阀门车床主要可分为立式加工中心、卧式加工中心、摇篮式加工中心等。以立式加工中心为例,立式五轴加工中心的回转轴可分为以下两种实现方式:一是工作台回转轴;二是依靠主轴头的回转;除此以外,卧式加工中心还有通过工作台旋转和主轴头摆动结合的五轴联动结构。而国内由于工业基础薄弱的内部因素和国外技术封锁的外部因素,目前的整体水平还很低,不过近几年,我国五轴联动阀门车床发展很快,已经技术上取得较大突破。
  转换为选型行为。鉴于阀门专用机床智能化的一些需求,如便于使用、便于维修、操作舒适、制造柔性好和高性是很难采用定量指标衡量的,考虑到智能制造的需求具有模糊性。
  [二]、阀门机床控制精度发展
  目前的数控系统均采用位数、频率高的处理器(如32位,64位机),以提高系统的基本运算速度,使得高速运算、模块化及多轴成组控制系统成为可能。同时,新一代阀门机床采用超大规模的集成电路和多微处理器结构,以提高系统的数据处理能力。
  阀门机床的各坐标轴采用高精度智能化交流伺服系统驱动控制。高精度智能化交流伺服系统由智能控制器、自动检测和自动识别技术与586或性能高的微机、新型功率电子器件(IGBT)的逆变器、数字信号处理器(DSP)、数字式位置传感器、SPWM以及交流永磁同步电动机或笼型异步伺服电动机构成。利用知识工程、机器学习、人工智能技术、模糊控制技术的原理和方法,建立适合于复杂交流伺服系统的知识结构,广义知识表示及知识的自动获取方法,为综合智能控制提供信息基础,确保了伺服系统的控制精度。
  其他先进控制技术的应用,也是阀门机床向高精度方向发展的重要因素。前馈控制技术,在原来的控制系统上加上速度指令的控制方式,使追踪滞后误差大大减少,改变了拐角切削加工精度。机床静、动摩擦的非线性补偿控制技术机床床鞍的爬行。高分辨率位置检测装置的应用,也是阀门机床高精度加工的重要保证。

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